宋曉茹，女，漢族，陜西西安人，博士，教授，博士生導師。

2014年獲得西北工業(yè)大學兵器科學與技術專業(yè)博士學位，2006年獲得西安科技大學控制理論與控制工程專業(yè)碩士學位，2003年獲得河南大學工業(yè)自動化專業(yè)學士學位。2015年美國Texas A&M University訪問學者。

主講《微機原理及單片機應用》、《自動控制原理》、《智能控制》等本科生課程，《模式識別與機器學習》等研究生課程。指導博士研究生和碩士研究生30余人，指導碩士研究生參加學校學院組織的各類學科競賽，以第一指導教師指導研究生電子設計競賽、西門子杯中國智能制造挑戰(zhàn)賽、國際水中機器人大賽等各類科技競賽，先后榮獲國家級二等獎3項，國家級三等獎4項，陜西省一等獎2項，二等獎2項，三等獎5項等。

長期從事模式識別與智能系統(tǒng)，無人系統(tǒng)智能感知與決策、多模態(tài)信息融合等方面研究。主持和參與國家重點研發(fā)項目、國家自然科學基金、兵器預研項目、陜西省科技廳、陜西省教育廳、西安市科技局等多項項目，榮獲2項科研獲獎，發(fā)表學術論文80余篇，其中SCI和EI收錄30余篇，授權受理8項發(fā)明專利和實用新型專利等。2023年5月榮獲陜西省青年科技獎，2018年12月獲得西安工業(yè)大學校級科學技術獎一等獎，2018年3月獲得陜西省高等學校科學技術獎二等獎。

一、主代表性科研項目

中國人民解放軍裝備發(fā)展部，G20201118，基于***模式的***成像探測技術，2020.06-2022.06，30萬元，結題，主持

陜西省重點研發(fā)計劃項目，2021GY287，基于遷移深度學習的海洋環(huán)境水下目標識別的關鍵技術研究，2021.01-2022.12，10萬元，結題，主持

陜西省重點研發(fā)計劃項目，2018KW-022，基于RCL的水下機器人三維航跡跟蹤控制的研究，2018.01-2019.12，10萬元，結題，主持

陜西省自然科學基金，2014JM2-6093，基于RL的水下機器人路徑跟蹤控制的研究，2015.01-2016.12，2萬元，結題，主持

陜西省教育廳專項基金，14JK1336，多源信息融合的水下機器人三維航跡跟蹤的研究，2014.07-2015.05，2萬元，結題，主持

中國人民解放軍總裝備發(fā)展部，G20190610，**新概念氣動布局研究，50萬元，2019.06-2021.06，2/5，在研

中國人民解放軍中央軍委科技委，G20200608，***共軸雙旋翼***，80萬元，2019.12-2020.12，4/7，在研

中國人民解放軍中央軍委科技委，G20210921，電***推進系統(tǒng)，2021.04-2023.04，50萬元，4/7，在研

陜西省重點研發(fā)計劃項目，2017KW-009，魯棒自適應分數(shù)階交流伺服控制系統(tǒng)研究，2017.01-2019.12，2/8，結題

國家科技部重點研發(fā)計劃-重點專項，2016YFE0111900，太陽能增透與并網(wǎng)逆變關鍵技術，240萬元，2016.12~2020.05，7/17，在研

陜西省教育廳專項項目，16JK1372，基于滑模理論的作業(yè)型水下機器人運動與姿態(tài)控制算法研究，2016.01-2019.06，2/6，結題

陜西省重點研發(fā)計劃項目，2020GY-176，面向垂直起降無人機的新型無線電能傳輸關鍵技術，10萬元，2020.01-2021.12，2/7，在研

二、代表論著與學術論文

[1]宋曉茹等．復雜戰(zhàn)場環(huán)境下改進YOLOv5軍事目標識別算法研究[J]．兵工學報. 2022.12.（中文EI）

[2] Song Xiaoru etc. An Outdoor Fire Recognition Algorithm for Small Unbalanced Samples [J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.03.（SCI：000634505700007；EI：20210609894682）

[3] Song Xiaoru etc. A Multispectral Feature Fusion Network for Robust Pedestrian Detection[J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.01. SCI：000604991100007；EI：20202508843476）

[4] X. Song, S. Gao. Enhanced Fireworks Algorithm-Auto Disturbance Rejection Control Algorithm for Robot Fish Path Tracking [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2019,14(3), 386-402（SCI：000469927900008）

[5] Song Xiaoru. A Novel Face Recognition Algorithm for Imbalanced Small Samples [J]. Traitement Du Signal. 2020,3(37):425-432. 2020.06.30（SCI：000555439900009；EI:20203309052306）

[6] X.R. Song. A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2018, 13(6):1032-1046.（SCI：000451637900008）.

[7] Xiaoru SONG. Song GAO*. A Novel Vehicle Feature Extraction Algorithm[J]. Traitement Du Signal. 2018,35(3-4):223-242（SCI：000477693500003；EI：20191006584316）

[8] Song Xiaoru. Exploration on Path Tracking Method of Special Underwater Vehicles [C]. CAC2019. 2019.11：2845-2850（EI：20201008253542）

[9] Song Xiaoru. Research on Target Recognition Based on Improved LSSVM[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference，2018.08，8(1):9027（EI 20184606054887）

[10] Song Xiaoru. The Research of the AUV Navigation Control System based on the LS-SVM[C]. 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems. 2017.10，351(9):115-121.（EI：20183205656537）

三、授權受理發(fā)明專利

[1]宋曉茹.適用于TX2嵌入式平臺的水產(chǎn)品目標實時檢測方法（202110686576.8）發(fā)明專利. 2021.06

[2]宋曉茹.一種改進的膠囊神經(jīng)網(wǎng)絡的手寫簽名識別方法（202110233329.2）發(fā)明專利. 2021.03

[3]宋曉茹.一種污損發(fā)票識別方法利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對不平衡小樣本的人臉識別方法（202110107015.8）發(fā)明專利. 2021.03

[4]宋曉茹.一種利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對不平衡小樣本的人臉識別方法（201910654362.5）發(fā)明專利. 2019.07

[5]宋曉茹.一種基于多任務學習的數(shù)字驗證碼識別方法（201910672921.5）發(fā)明專利. 2019.07

[6]宋曉茹.高嵩.陳超波等.一種機器人避障控制器（201710387187.9）.發(fā)明專利. 2017.05

[7]宋曉茹.高嵩.黃姣茹等.一種智能導航機器人小車系統(tǒng)（201710583085.4）.發(fā)明專利. 2017.07

[8]宋曉茹.高嵩.陳超波等.一種電力漏電保護器（201710885728.0）.發(fā)明專利. 2017.09

[9]姚明亮.宋曉茹.一種時間控制器（ZL201720796090.9）實用新型專利. 2018.01

[10]宋曉茹.進料工作臺寬度自動調(diào)整裝置（ZL201720766282.1）.實用新型專利. 2015.06

四、獲得獎勵/榮譽

[1]第十四屆陜西青年科技獎. 2023.04

[2]陜西省科學技術獎（基礎研究組）三等獎.基于貝葉斯圖模型的序列檢索理論與方法. 2018.12

[3]陜西省高等學校科學技術獎二等獎.不確定環(huán)境下水下機器人穩(wěn)健優(yōu)化的路徑跟蹤關鍵技術研究. 2021.03

[4]陜西省高等學校科學技術獎二等獎.基于貝葉斯圖模型的序列檢索理論與方法. 2018.03

[5] 2016年7月榮獲西安工業(yè)大學青年英才稱號；

[6] 2022年11月榮獲校級“黨員先鋒崗”稱號；

[7] 2022年4月獲得校級巾幗建功標兵稱號；

[8] 2016年9月獲得校級優(yōu)秀教師；

[9] 2022年7月榮獲西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）優(yōu)秀指導老師；

[10] 2018-2023連續(xù)評為優(yōu)秀碩士研究生指導教師。

五.指導學科競賽獲獎

前沿技術挑戰(zhàn)組-前沿探索，第十五屆國際先進機器人及仿真技術大賽 國家級二等獎，中國仿真學會，2022.11，排名第一；

“海上爭鋒”中國智能船艇挑戰(zhàn)賽，第十屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨第三屆二等獎，中國科學技術協(xié)會/中華人民共和國工業(yè)和信息化部，2021.08，排名第一；

全球視覺組-搶球博弈，第十三屆國際水中機器人大賽， 全國二等獎，中國仿真學會，2020.09，排名第一；

全球視覺組-水中救援，第十三屆國際水中機器人大賽， 全國三等獎，中國仿真學會，2020.09，排名第一；

全球視覺組-水球2V2，第十二屆國際水中機器人大賽， 全國三等獎，中國仿真學會，2019.09，排名第一；

全球視覺組-花樣游泳，第十二屆國際水中機器人大賽， 全國三等獎，中國仿真學會，2019.09，排名第一；

協(xié)作機器人方向，第十三屆“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽，省級一等獎，教育部自動化學會，2019.07，排名第一；

信息化網(wǎng)絡化方向，第十三屆“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽，省級三等獎，教育部自動化學會，2019.07，排名第一；

邏輯控制設計開發(fā)賽項，第十二屆“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽，省級二等獎，教育部自動化學會，2018.07，排名第一；

聯(lián)系方式：masha0422@163.com； 545313193@qq.com